90SZ-PX is made of a planetary gearbox and a dc servo motor.

Technical Datas:
 

Output Speed （r/min）	Rated Torque （mN·m)	Model	Rated Power （W）	Rated Speed (r/min)	　Mounting	Rated Voltage		Ratio
						PM	Servo
62．5(27．8)	4849(10910)	90S264	54	1000	A1   A3	180	200	16(36)
47(13．9)	13401(21640)	90S253	150	3000		110		64(216)
		90SZ54				220
		90SZ67				180	200
35(10．4)	13475(21640)	90SZ66	113	2250		180	200
23．5(6．9)	14294(20600)	90SZ51	80	1500		110
		90SZ52				220
		90SZ55				24
		90SZ65				180	200
15．6(4．6)	14741(21920)	90SZ64	54	1000		180	200
12(2．3)	20600	90S253	150	3000		110		256(1296)
		90SZ54				220
		90SZ67				180	200
9(1．7)	20600(21640)	90SZ66	113	2250		180	200
6(1．2)	20600	90S251	80	1500		110
		90SZ52				220
		90SZ55				24
		90SZ65				180	200
4(0．77)	20600(21920)	90SZ64	54	1000		180	200

 

Dimension:

 

Model	Ratio	A	B	C	D	E	F	G 0 -0.03	GA 0 -0.1	e	M	S	LA	L	MD	H	P
90SZ-PX	4/6	88	44	16	12	22.5	20	4	9.5	10	76	7	80.5	224.5	90	11.5	92
	16/36												94.5	238.5
	64/216												108.5	252.5
	256/1296												122.5	266.5